Fieseler, conocido por ser el fabricante de la popular Storch y la infame V-1 recibió en 1937 del Reichsluftfahrtministerium el encargo de diseñar un avión no tripulado y dirigido a distancia que pudiera servir como blanco aéreo. De este requerimiento nació un pequeño avión, con un fuselaje de sección ovalada, estrecho y muy aerodinámico, sin tren de aterrizaje y que que debía ser transportado bajo la panza de un bombardero, desde donde sería lanzado y posiblemente controlado: el Fi-157.
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